Все кольцевые улицы русских городов в средневековье имели либо фрагментарный характер, либо охватывали отдельные районы города. Лишь изредка то или иное кольцо проходит через весь город — от одного крайнего радиуса до другого. Совсем иной вид имеют кольца, возникшие в связи с устройством периферийных укреплений.

В большинстве городов эти укрепления имели целью временно задержать врага и представляли собой сравнительно легкие сооружения. С дальнейшим ростом посада и слобод они теряли свое значение, исчезали, но оставляли след в виде кольцевой улицы, проходящей через всю посадскую территорию.

В некоторых городах разросшееся население средневекового города не имело возможности пользоваться по различным причинам центральным убежищем — кремлем, и для защиты этого населения возводились крепкие стены с кольцевой защитной полосой снаружи.

При дальнейшем расширении города эти укрепления сохранялись, несмотря на возведение новых периферийных стен, и в результате город четко делился на несколько концентрических поясов.

Таковы в общих чертах принципы формирования радиально-концентрической системы планировки, характерные для русского градостроительства до конца XVII в. Немного отвлечемся. Задумываетесь об автоматизации инвентаризации в розничном бизнесе? Вам поможет терминал сбора данных для необходимых работ по учету товаров. Терминалы фирмы Casio - не роскошь, а необходимость в розничной торговле. Но вернемся к нашей статье. В проектах новых городов самого конца XVII и начала XVIII вв. радиально-концентрическая система приобретает строгий, математически правильный характер. Однако старые города продолжают развиваться по-прежнему вплоть до коренной их реконструкции во второй половине XVIII в.

Поэтому планы старых городов, снятые с натуры до этой реконструкции, могут в основной своей части служить иллюстрацией изложенных принципов.