Для возможности универсального применения паровой машины непрерывность движения должна сопровождаться достаточной его равномерностью. Попытки применения машин прерывного действия к приводу непрерывно действующих орудий оказались несостоятельными не только потому, что приводимые орудия могли периодически останавливаться, но и потому, что они двигались неравномерно.

Поэтому маховик как единственное средство получения непрерывности действия был эффективно применен в первых одноцилиндровых двигателях простого действия (даже четырехтактных, т. е. имеющих один рабочий ход на три холостых) только во второй половине XIX в., когда число оборотов вала в минуту стало исчисляться не единицами и десятками, а сотнями (масса маховика при той же степени неравномерности обратно пропорциональна квадрату числа оборотов вала машины).

Метод механического аккумулирования в его потенциальной и кинетической форме не был применен в начальном периоде развития теплового двигателя для получения непрерывной работы и придания двигателю универсальности в техническом применении. Для этой цели более целесообразным и перспективным оказался другой метод, широко применяющийся и в настоящее время во всех поршневых двигателях. Этот метод, который мы условимся называть методом суммирования, состоит в том, что в поршневой машине применяются две (или более) рабочие полости. Развиваемая за время рабочих ходов в этих полостях работа суммируется на одной детали машины (шток, вал), через которую отдается как внешнему потребителю, так и на осуществление холостого хода в другой (других) полости. Две полости могут быть расположены также в одном цилиндре. Это пример двигателя двойного действия, где работа, развиваемая в одной полости, отдается как потребителю через шток, так и на осуществление холостого хода в другой полости. Работа обеих полостей суммируется непосредственно на поршне цилиндра, от которого штоком непрерывно (то от одной, то от другой полости) отдается потребителю, как писал веб-сайт haifainter.com.
Постепенно углублявшийся кризис водяного колеса и внедрение в производство машин-орудий с однонаправленным вращательным движением (подъемные вороты, вентиляторы) и орудий, приводимых в движение от вращающихся кулачковых валов (молоты, дробилки), вызывали многочисленные попытки получить на основе использования цилиндра Ньюкомена двигатель с вращательным движением. В этих попытках вначале преобладало использование потенциального механического аккумулирования что соответствовало низкой цикличности в работе ранних пароатмосферных цилиндров: 8—10 ходов в минуту. Схему одного из подобных двигателей опишем здесь. При рабочем ходе поршня в цилиндре зубчатая рейка опускается вниз и поворачивает соединенный с ней зубчатый сектор, при этом собачка скользит по зубцам храповой шестерни и движения валу двигателя не передает. Рабочее усилие передается через шестерню рейке, которая, поднимаясь вверх, отдает одну половину работы валу двигателя через храповую шестерню, а другую половину затрачивает на подъем груза, укрепленного на рейке. Затем этот груз, опускаясь, отдает работу валу через храповую шестерню и одновременно поднимает вверх поршень двигателя, всасывая в полость цилиндра пар из парового котла. Все двигатели такого рода не получили применения. Позднее промышленный переворот вызвал к жизни более совершенные универсальные двигатели.