При изучении истории механики особо следует отметить водоподъемные машины, послужившие вместе с судостроением материальной основой возникновения механики жидкостей.

Широко известен водоподъемный винт Архимеда. Большой интерес представляет водяной насос, построенный греческим изобретателем Ктесибием, имевший все элементы современных ручных насосов: цилиндры, поршни, всасывающие и нагнетательные клапаны. Изобретение Ктесибия является одним из первых применений цилиндра и поршня, описанных в литературе. Ктесибий в своем изобретении использовал разработанные практикой многих народов деревянные трубы с кожаными поршнями, применявшиеся в качестве простейших насосов. Позднее цилиндр и поршень получили новое применение в качестве основных элементов поршневого теплового двигателя.

Выдающийся физик древности, ученик Ктесибия — Герон изобрел ряд пневматических устройств, описанных в его труде «Пневматика». Герон впервые построил «эолипил» — металлический шар с двумя загнутыми трубками, вращавшийся под действием реакции струи пара, вытекающего из этих трубок. Во многих книгах эолипил Герона представлен в качестве первой паровой турбины. Следует напомнить, что шар Герона ни в виде осуществленной конструкции, ни по замыслам самого изобретателя не был и не мог быть двигателем в тот период, когда даже известное технике водяное колесо не получило никакого распространения. Также нельзя приписывать Герону изобретение парового двигателя, поскольку во времена Герона и вплоть до XVI века н. э. водяной пар отождествлялся с воздухом; по этой причине шар Герона получил название эолипила, т. е. шара Эола (один из богов ветра у древних греков). Кстати, если обратитьска к истории Крыма, можно увидеть многочисленные следы пребывания здесь греков. Недвижимость в Крыму интересует сегодня многих, в отличие от вопросов истории, но вернемся к нашей статье. Изобретения Герона отражали своеобразные запросы знати. Изобретенный им сифон был использован для «волшебного» кубка; расширение воздуха от нагревания он использовал для автоматического открывания дверей храма, происходившего при зажигании огня па алтаре. Героном было построено большое число автоматически действующих механических устройств («театр автоматов»), ему же принадлежит разработка первой конструкции прибора для автоматического отсчета пройденного экипажем пути (годометр Герона).

С ростом централизации империй возникала потребность в создании более совершенных средств связи. Были разработаны различные типы оптического телеграфа; в некоторых из них передаваемый сигнал обозначался расположением вспыхивающих факелов, в других — интервалами между отдельными вспышками.

Перечисленные передающие и трансформирующие механизмы различного назначения сыграли существенную роль в последующем развитии машин. Эти механизмы имели уже такие элементы, которые мы находим и в современных машинах: винт и гайка, шестерня и рейка, кулаки, храповые колеса, валы, подшипники, кривошипы, шатуны, балансиры и т. п.