В 90-х годах XVII в. русскими градостроителями было составлено несколько проектов новых городов-крепостей, в-которых приемы радиально-концентрической планировки получили математически точное выражение. По своему характеру эти проекты относятся к следующему этапу в развитии русского градостроительства и должны быть рассмотрены в связи с изучением планировки городов в период образования Российской империи.

Для установления преемственности в развитии русской градостроительной культуры сравним лишь наиболее характерный проект — план крепости и гавани Таганрога — с планами Тулы и Симбирска.

Кристаллически ясная, геометрически совершенная композиция плана Таганрога имеет в своей основе ту же идею, что и планы Тулы и Симбирска, а именно — стремление обеспечить, прямую, максимально удобную и непосредственную связь центрального плацдарма с периферийной оградой. Принципиальным отличием плана Таганрога является лишь то, что в нем отсутствует внутренняя цитадель (кремль), ставшая излишней благодаря мощности периферийных укреплений. Место кремля в плане города заняла группа из четырех кварталов, примыкающая к центральной площади. В этих кварталах были, вероятно, размещены административные учреждения и жилые дома высших воинских чинов. Кроме того, развитие военно-оборонительной техники к концу XVII в. вызвало и более усложненную систему крепостной ограды в виде ожерелья куртин и бастионов, к каждому из которых предусмотрен в проекте прямой луч от центральной площади.